孕晚期羊水超聲檢查一般需要5-10分鐘，具體時間因人而異。由于超聲檢查的不同，以及檢查的對象不同，具體的時間會存在差異，建議孕婦到醫院進行咨詢后再具體的時間。

1、半臥位：對于半臥位的孕婦，在檢查過程中需要花較多的時間，如腹部按摩、抬高臀部等，可能使羊水流出量增多。一般需要花費幾十分鐘，如果孕婦不能堅持，可以適當延長檢查時間;

2、經腹超聲：孕婦通過憋尿使膀胱充盈，能夠看清胎兒的情況，由于沒有腹部瘢痕，因此檢查時間相對較短，一般只需要5-10分鐘;

3、陰道超聲：由于陰道超聲探頭距離宮頸較近，能夠較清晰地顯示胎兒的情況。而且陰道超聲不用憋尿，因此檢查時間相對較短，一般也需要5-10分鐘;

4、經陰道超聲：孕婦通過陰道超聲檢查不需要憋尿，可以看清胎兒的情況，相對耗時較少，一般只需要3-5分鐘。

由于超聲檢查的各個指標有所不同，因此具體的時間會有所差異。醫生會根據檢查結果判斷胎兒的大小以及羊水的多少，從而明確胎兒在宮內是否出現缺氧的情況。如果胎兒出現缺氧的情況，應及時進行處理，避免對胎兒造成不良影響。此外，孕婦在孕晚期要注意多休息，避免過度勞累或劇烈運動，同時還要保持愉悅的心情，避免過于緊張。