孕婦晚期超聲檢查主要目的是監測胎兒生長發育情況、胎位、羊水量、胎盤功能等。通過超聲檢查不僅能夠觀測到胎兒外觀，還能夠在監測胎兒生長發育方面起到積極作用。

1、胎兒外觀：通過超聲檢查可以觀測胎兒生長發育情況，觀測胎兒頭圍、腹圍、股骨長度，以及評估臍帶狀況，觀測是否存在臍帶繞頸等情況。若胎兒頭圍、腹圍、股骨長度較小，可能提示胎兒宮內發育遲緩;

2、胎位：超聲檢查還可以幫助判斷胎位，如果是臀位或橫位，也可以通過超聲檢查判斷是否可以經陰道分娩。如果是頭位，且枕部指示點與母體骨盆入口橫徑一致，可以嘗試陰道試產。若為臀位，若臍帶繞頸2圈，且胎兒較大，無法經陰道分娩，則建議選擇剖宮產;

3、羊水量：通過超聲檢查測量羊水量可以判斷胎兒發育是否存在畸形，還可以了解羊水多少，以及是否存在羊水過少的情況。若羊水較少，可以通過多喝水、輸液等方式進行治療，若羊水過多，則建議定期產檢，了解胎兒發育情況;

4、胎盤功能：超聲檢查還可以對胎盤進行狀態檢測，了解胎盤功能是否正常，如果胎盤老化、鈣化，則提示胎兒可能缺氧。

除上述超聲檢查外，孕婦晚期還應該進行血壓、體重等指標的監測，可對孕婦分娩方式進行評估。如果孕婦分娩時存在困難，可以選擇剖宮產的方式。另外，孕婦晚期還應該進行尿常規、血常規等檢查，以免出現貧血或其他問題。