孕婦超聲波檢查通常在孕早期、孕中期、孕晚期進行。通過B超檢查可觀察到胎兒形態，以及胎盤、羊水、臍帶情況，了解胎兒發育情況。超聲波檢查是孕期比較重要的檢查項目，必要時應遵醫囑按時檢查。

1、孕早期：在孕早期，孕婦通常可在醫生指導下接受超聲檢查，以明確胎兒是否存在心臟畸形、結構異常等情況;

2、孕中期：在孕中期，一般要求孕婦每4周進行1次超聲檢查，可通過超聲檢查觀測胎兒生長發育情況、羊水情況、臍帶和胎盤的情況，了解胎兒是否存在宮內發育遲緩、畸形等問題;

3、孕晚期：在孕晚期，一般要求孕婦每周進行超聲檢查1次，以明確胎兒的胎位、胎盤功能等是否正常。如果胎兒出現宮內缺氧的情況，超聲檢查還可以監測胎兒的胎心率，了解是否存在宮內缺氧的情況。

如果需要對胎兒進行超聲波檢查，建議孕婦選擇在合適的時間段進行檢查，并遵醫囑進行檢查前的準備。在進行超聲檢查時，應注意保持良好的心態，避免過度緊張，積極配合醫生進行檢查。如果檢查過程中出現異常情況，應及時告知醫生，并配合醫生積極治療。此外，在日常生活中，孕婦應多注意休息，避免過度勞累，同時還可以適當進行運動鍛煉，增強體質。