中晚期超聲檢查通常包括四維彩超、普通彩超、彩超島檢查、三維彩超，但具體檢查項目還需根據被檢者實際情況進行判斷。

1、四維彩超：中晚期超聲檢查通常包括二維、三維超聲，二維超聲主要是用來觀察內臟器官，三維超聲可觀察胎兒宮內情況，還可觀察胎盤、羊水等情況。四維彩超主要是用來檢查身體各個器官系統有無異常，由于成像較為清晰，可以更好地顯示病變位置、病灶大小和形態等;

2、普通彩超：普通彩超可觀察到胎兒基本發育情況，如胎兒身體結構、羊水等，但無法觀察到臟器具體情況，所以通常僅用于排畸檢查;

3、彩超島檢查：彩超島檢查主要是用來觀察血管的情況，通過血管成像可以觀察到胎盤的成熟度和羊水量是否在正常范圍內，可用于判斷胎兒發育是否正常;

4、三維彩超：三維彩超主要是通過影像學檢查觀察病變情況，如血管腔內有無畸形、肌瘤等，還可觀察到胎兒身體各個器官系統有無異常，如面部畸形、唇腭裂、脊柱裂等，所以三維彩超可用于孕期排畸檢查。

彩超檢查可能會相對比較繁瑣，且屬于一種物理檢查，所以孕婦需要到醫院或者正規醫療機構進行檢查，避免由于看不到胎兒而導致出現誤診、漏診等情況。如果孕婦在進行彩超檢查時出現異常情況，應及時到產科就醫，完善唐氏篩查、無創DNA檢測等，從而判斷胎兒是否存在異常。